Команда STARKIT стала лидером на соревнованиях по робототехнике FIRA Asia Cup 2024
«Мы смогли объединить наработки, сделанные за несколько лет: новые движения для ходьбы, позволившие сделать высокую прямую походку, которая редко встречается среди других команд, потому что она сложна в реализации; архитектурные решения, добавившие в наш проект возможность быстро изменять отдельные модули; новый пайплайн зрения с использованием нейросетевых методов детекции. Первостепенной задачей было успешно соединить эти модули между собой и опробовать их. И у нас получилось! Получилось не только увидеть работоспособность алгоритмов, но и занять первое место в общем зачёте!», — сказал капитан команды Вячеслав Сивак.
Команда STARKIT была организована в МФТИ осенью 2018 года на базе Лаборатории волновых процессов и систем управления ФРКТ с целью участия в международных соревнованиях по робофутболу RoboСup и FIRA.
Поздравляем ребят и ждем новых побед на международных соревнованиях!
Подробнее в статье: vk.cc/cCaA8J.
«Мы смогли объединить наработки, сделанные за несколько лет: новые движения для ходьбы, позволившие сделать высокую прямую походку, которая редко встречается среди других команд, потому что она сложна в реализации; архитектурные решения, добавившие в наш проект возможность быстро изменять отдельные модули; новый пайплайн зрения с использованием нейросетевых методов детекции. Первостепенной задачей было успешно соединить эти модули между собой и опробовать их. И у нас получилось! Получилось не только увидеть работоспособность алгоритмов, но и занять первое место в общем зачёте!», — сказал капитан команды Вячеслав Сивак.
Команда STARKIT была организована в МФТИ осенью 2018 года на базе Лаборатории волновых процессов и систем управления ФРКТ с целью участия в международных соревнованиях по робофутболу RoboСup и FIRA.
Поздравляем ребят и ждем новых побед на международных соревнованиях!
Подробнее в статье: vk.cc/cCaA8J.