Вакансия

Команда робототехники (автоматизация подвижной складской техники) ФРКТ МФТИ приглашает активного сотрудника с навыками программирования для выполнения следующих задач:

• Поиск и выработка архитектуры программно-аппаратных решений для взаимодействия с сенсорами, контроллерами и т.п;

• надёжная и эффективная реализация алгоритмов управления роботами;

• тестирование разрабатываемых решений, в том числе собственных кодов.

Требуемые навыки:

• Знание Python (дополнительно С и C++ как преимущество), CMake/Make-скриптов;

• умение работать с ROS2;

• понимание классических алгоритмов и структур данных, особенностей применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах;

• знакомство с работой интерфейсов CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C, а также с принципами работы современных микроконтроллеров (ARM).

Будет плюсом, если вы:

• Не одиночка, а командный игрок и чувствуете в себе силы стать капитаном команды;

• работали в Unix-подобном окружении с консольным программным обеспечением, средствами автоматизации обработки данных и различными системами контроля версий, разрабатывали скрипты;

• пишете на Assembler (ARM);

• применяли FPGA в проектах;

• использовали языки описания аппаратуры (HDL) предпочтительно c Verilog;

• умеете работать с паяльным оборудованием;

• владеете английским языком.

Условия:

• Комфортный коллектив, ясные задачи и бонусы при достижении результата;

• возможность совмещать работу с обучением;

• оплата по результатам собеседования с успешным кандидатом с перспективой неограниченного роста. Вилка: от 50 до 250 тысяч рублей.

Контакты: vk.cc/cx0HvU.